掌握控制系统的方框图表达与基本符号,理解参考输入、控制器、执行器、被控对象、传感器五大环节的功能;理解闭环系统"感知—比较—决策—执行—反馈"完整工作过程,能分析典型系统中的干扰与抗干扰策略。
掌握控制系统方框图的标准符号,识读并绘制常见控制系统的方框图。
掌握参考输入、控制器、执行器、被控对象、传感器五大环节,理解闭环系统"感知—比较—决策—执行—反馈"工作过程。
理解干扰的概念与分类,掌握闭环系统抗干扰的基本原理与 3 条主要途径。