认识主流开源微控制平台(Arduino/ESP32/Pico/STM32),掌握其选型决策;通过恒温奶瓶与跟随小车两个项目,掌握闭环控制系统的硬件、软件与 PID 整定方法。
认识 Arduino UNO/Nano、ESP32、Raspberry Pi Pico、STM32 四大开源平台;能从 CPU/无线/价格/难度四维度为项目正确选型。
通过恒温奶瓶与跟随小车两个项目,掌握包含反馈、PID 调参、串级控制的闭环系统设计;能排查常见故障并输出全套工程交付文档。